L2级别自动驾驶是什么

太平洋汽车网l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。

展开全部l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是人和系统要一起控制汽车，系统是无法单独控制汽车的，某些情况下还是需要驾驶员介入的。

近段时间，因为国家已经正式发放5G网络商用牌照，关于自动驾驶的话题热度也随之逐渐走高，尽管这些很大程度上是由厂家带起来的。

在国内，长安汽车算得上在智能汽车、自动驾驶领域步伐较为前沿的车企，所以全国第一个5G自动驾驶示范运营项目落地重庆、并以长安新能源车辆作为终端，并不让人觉得意外。

就在本月26号，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地正式启用。这个目前国内最高级别的自动驾驶示范基地位于重庆仙桃大数据谷。需要明确的是，这个项目并不归属于长安，而是由多家企业单位联手，前者只是其中的一个主要参与者。

此项目本质上也并不单是汽车产业升级，而是个地方经济与科技发展项目。关于它本身就不再过多赘述了，要关注的，是国内首个在开放道路进行展示及运营的L4级别自动驾驶技术，它究竟做到什么水平了。

关于道路条件及车辆先复习一下定义。L4级别自动驾驶是指能在限定的道路及环境中，车辆可完全不需人为干预，自行完成驾驶。这个限定条件不光对车有要求，对道路条件同样也有要求。

重庆这个仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件，如可WiFi通信的交通信号灯等等。而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因，

一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，另一个原因则是，目前法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。

而自动驾驶的展示车辆则是基于长安新能源的逸动EV改进而来。可以看到，自动驾驶车辆的侧面和车头车尾共装备了5个激光雷达，其供应商为深圳速腾聚创。

车子的内后视镜处装有视频识别模块，车头下方还有一个毫米波雷达。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

大家都知道目前不仅是各家新势力，就连传统车企都在主打“智能化”的概念，除了在智能座舱方面发力之外，还在自动驾驶辅助功能上“卷”了起来；

那目前谁是自动驾驶辅助功能赛道上的“卷王”呢？来看看以下这张图——

可以发现，目前大多数主机厂在主力车型上配置的基本都是L2级自动驾驶辅助系统，已经具备了诸如自动紧急制动（AEB）、自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA），

以及全自动泊车（APA）、集成式巡航辅助（ICA）、交通拥堵辅助（TJA）、自动变道辅助（ALC）和高速公路辅助（HWA）等功能；

然而也已经有些车型在宣传搭载了L2+级自动驾驶辅助功能，这些功能包括高速公路领航（HWP）、道路拥堵领航（TJP）、记忆泊车（VPA）和部分场景城市领航（C Pliot）。

可以发现L2+级的自动驾驶功能主要是在多个场景下的L2级辅助驾驶功能的基础上，增加了领航功能，通常使用3V5R的配置方案，典型配置为3目前视摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以上的速域，是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成；

其中部分场景的城市领航功能要稍微更复杂一点，适用场景通常为城市内的非结构化道路。通常使用9V5R的配置方案，典型配置为3目前视摄像头+4个侧视摄像头+后视摄像头+监测摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达，即对车辆的硬件配置要求更高。

而L2+级中的记忆泊车也是L2级中全自动泊车的升级版，主要就是让车辆学会了“自主学习”，需要驾驶员在准备停车前，在库位不远处，开启“路线学习”功能，随后慢慢将 汽车 泊入固定车位，系统就会记忆该段行驶和泊车路线。

完成路线的学习后，在录制时的相同起点下车，用手机蓝牙连接 汽车 ，启动自学习泊车辅助系统， 汽车 即可模仿先前录制的泊车路线，完成自动泊车。

此外还有对车辆配置要求更高，以及功能更加完善的代客泊车（AVP）功能，此前的威马曾宣布威马W6是带有此功能的。

因此在第一张图中可以发现，从已向用户开放的智能驾驶功能进度来看，小鹏P5和广汽AION LX PLUS的自动辅助驾驶水平最高，已实现L2+级别主要功能的基本覆盖；

但也不要忘了车辆硬件水平的重要性，从其预埋的硬件支持的功能上限来看，理想L9、蔚来ET7、小鹏P5是造车新势力“蔚小理”的当家头牌，未来能实现的功能会增加不少，不过目前蔚来和理想的车型主要是缺少了记忆泊车功能（VPA）。

车夫点评 ：截至目前，小鹏 汽车 可以说是自动驾驶辅助赛道上的“卷王”，这也符合其主打的“ 科技 感”特性，但未来鹿死谁手，还未可知哦！

人类进步的根源，或许是因为人类总是想偷懒。

的确，仅短短几十年时间，手机从单纯的通话工具变成了集成多种功能的载体，许多家居也都带上了智能功能支持远程控制。

对于停车这种关键操作，许多有前瞻性的汽车厂家自然也不会漏下。

通过4个鱼眼高清摄像头+12个超声波雷达的组合，这套APA5.0遥控代客泊车系统能支持水平泊车、垂直泊车、斜列式泊车等95%以上的泊车场景，并能准确获取车位长度宽度、车位周围障碍物等信息。同时，在狭小局促的空间，各个摄像头组成的360°高清全景画面同样作用不小，如果不好掌握情况，这套全景影像还支持由2D实景画面切换至3D立体视图。

要知道，其中的鱼眼高清摄像头水平视野范围能超过189±5°，和人眼的可视范围几乎相同，垂直视野范围也超过147±3°，而超声波雷达探测距离最高甚至可达500c。

为了防止意外，APA5.0遥控代客泊车系统还进一步增加了对周围车辆、行人的判断机制，可识别的最小障碍物尺寸仅为Φ15mm×250mm，并能在泊车过程中提醒周围行人。

比如在停车位置过窄而不好开车门的时候，借着车外一键式自动泊车功能，就可以通过手机APP或车钥匙的遥控功能，进行一键遥控泊入或车辆直进直出来完成停车。

说了这么多，长安CS75?PLUS所搭载的APA5.0遥控代客泊车系统实际表现到底如何呢？不如看看视频吧：

轮到你说：

有没有哪款车的自动泊车系统令你印象深刻？

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